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國防科技大學無人系統研究所孫振平副研究員向本報記者“揭秘”無人車的智能系統。 均為長沙晚報記者 詹春華攝
記者體驗國防科技大學在“紅旗HQ3”轎車平臺上自主研發的無人駕駛汽車。
可以預見，人類很快將從單調的駕駛中解放出來。日前，長沙晚報記者跟隨國防科大無人駕駛技術創新團隊，獨傢體驗瞭無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗。自20世紀80年代以來，該團隊率先在國內展開無人駕駛技術研究，取得多項全國乃至世界第一。經過不懈努力，最近，該無人車在復雜環境感知、智力行為決策和控制等方面又實現瞭新的突破。
猶如老高雄汽車音響改裝推薦司機，無人車高速隧道暢行無阻
3月20日下午，當記者趕到長沙繞城高速公路新港收費站入口時，一輛“紅旗HQ3”迎面駛過來。仔細一瞧，這輛車的外貌與眾不同，頂部架滿攝像頭、激光雷達等高科技裝備，原來它就是由國防科技大學在“紅旗HQ3”轎車平臺上自主研發的無人駕駛汽車。在國防科技大學無人系統研究所孫振平副研究員的邀請下，記者坐上車。
經過孫振平的一個按鈕切換後，在技術人員的監控下，無人車駛過收費站、駛向繞城高速。坐在副駕駛座上的記者看到，無人車迅速匯入車流，與其他車輛各行其道，加速向前駛去，轉向、變道、超車……一切行雲流水般順暢。
當無人車駛入長3320米、限速80公裡/小時的梅溪湖隧道時，記者為它暗暗捏瞭一把汗。孫振平告訴過記者，隧道內接收不到衛星導航信息。但是，隻見它非常順暢地駛出瞭隧道，“沒有衛星導航，它就依靠車頂上的激光雷達等綜合感知系統行駛。”孫振平介紹，隧道駕駛和上下匝道過收費站是團隊最近突破的兩項“絕活”。 無人車穿過隧道後向右邊的匝道駛去，車速自動降為40公裡/小時，到達坪塘收費站後再原路返回新港。“來回全程74公裡，沒有人工幹預，全部由計算機系統控制，行駛平穩，沒有出現任何險情。”孫振平欣慰地說。
“它可是我們的‘老司機’瞭!”孫振平笑言。原來，這臺無人車“紅旗HQ3”，是國防科大2006年在“紅旗HQ3”轎車平臺上自主研發出來的，到今年已經11歲瞭。“別看它年齡不大，目前在復雜環境感知、智能行為決策和運動控制等方面都有瞭新的突破。這也標志著團隊經過20多年的努力攻關，使無人駕駛技術已躋身國際先進水平。”孫振平說。
據介紹，像駕駛員開車一樣：攝像機、毫米波雷達、激光雷達等傳感器組成瞭無人駕駛汽車的“眼睛”;車載計算機上則是無人駕駛汽車的“大腦”;以伺服電機為核心的多個伺服控制機構則好比駕駛員的“四肢”，在“大腦”的協調指揮下實現對車輛方向盤、剎車、油門的控制。“在無人駕駛系統 ‘眼睛+大腦+四肢’的協同下，無人駕駛汽車就在高速公路上飛奔起來瞭。”孫振平解釋。
對話
未來出行方式將發bmw音響改裝生巨大改變
長沙晚報記者：無人車將給我們的社會生活帶來什麼變化?
高雄汽車音響改裝 孫振平：車輛無人駕駛技術的進步和實用化確實可能給人類社會帶來天翻地覆的變化。對於汽車行業，這是一種顛覆性技術;對於經濟，預示著一大批新的經濟增長點的出現;對於社會，人們的出行方式將因此發生巨大變化，每個人不再需要把大量時間花在開車上，因此有效生命都會大大增加，老年人和行動不便的人的活動范圍將會迅速擴大，因交通事故造成的生命和財產損失也將極大減少。
本期實驗室名片：
自1987年起，國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統研究所無人平臺研究室在國內率先開展車輛無人駕駛技術相關研究工作;研究室現在是“無人作戰系統”國傢985科技創新平臺和“無人系統技術”湖南省重點實驗室的重要組成部分。2000年初研制成功瞭我國第一輛面向高速公路環境的無人駕駛汽車;2003年，研制成功的無人駕駛汽車創造瞭時速170公裡的世界第一速度;2011年，首次完成瞭從長沙到武漢286公裡的高速全程無人駕駛試驗，創造瞭我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄;如今，“紅旗HQ3”無人駕駛汽車在復雜環境感知、智能行為決策和控制等方面又有瞭新的突破。（記者 詹春華）
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